01
Ny trend i fremtidens biler: intelligent firehjulstræk med to motorer
"Køremåderne" i traditionelle biler kan opdeles i tre kategorier: forhjulstræk, baghjulstræk og firehjulstræk. Forhjulstræk og baghjulstræk kaldes også samlet for tohjulstræk. Generelt er husholdningsscootere hovedsageligt forhjulstræk, og forhjulstræk repræsenterer økonomi; high-end biler og SUV'er er hovedsageligt baghjulstræk eller firehjulstræk, hvor baghjulstræk repræsenterer kontrol, og firehjulstræk repræsenterer all-round eller terrænkørsel.
Hvis man sammenligner de to drivkraftmodeller levende: "Forhjulstrækket er til klatring, og baghjulstrækket er til pedalering." Dens fordele er enkel struktur, lave omkostninger, nem vedligeholdelse og relativt lavt brændstofforbrug, men dens mangler er også mere tydelige.
Forhjulene på et forhjulstrukket køretøj har den dobbelte opgave at køre og styre på samme tid. Centrum af motoren og drivakslen er normalt også foran på køretøjet. Som følge heraf er forhjulene mere tilbøjelige til at bryde igennem friktionskraften, når et forhjulstrukket køretøj drejer på en glat vej i regnvejrsdage og trykker på speederen, hvilket gør køretøjet tilbøjeligt til at "skubbe mod hovedet", det vil sige under styring.
Et almindeligt problem med baghjulstrukne køretøjer er "drifting", som skyldes, at baghjulene bryder igennem vejgrebsgrænsen før forhjulene i sving, hvilket får baghjulene til at glide, det vil sige overstyring.
Teoretisk set har firehjulstrækstilstanden "klatring og pedalering" bedre vejgreb og friktion end tohjulstræk, har mere omfattende brugsscenarier for køretøjet og kan give bedre kontrol på glatte eller mudrede veje. Og stabilitet, såvel som stærkere overhalingsevne, kan også forbedre køresikkerheden betydeligt og er den bedste køretilstand til biler.
Med den fortsatte popularitet af elbiler og hybridbiler er klassificeringen af firehjulstræk gradvist blevet mere kompliceret. Efter lanceringen af LI L6 var nogle brugere nysgerrige efter, hvilken kategori LI L6's firehjulstræk tilhører?
Vi kan lave en analogi med firehjulstrækket i et brændstofkøretøj. Firehjulstræk til brændstofkøretøjer er generelt opdelt i deltidsfirehjulstræk, fuldtidsfirehjulstræk og tidsbegrænset firehjulstræk.
Deltids 4WD kan forstås som "manuel gearkasse" i firehjulstræk. Bilejeren kan selvstændigt vurdere ud fra den faktiske situation og aktivere eller deaktivere fordelergearkassen.
Fuldtids firehjulstræk (All Wheel Drive) har et centerdifferentiale og uafhængige limited slip-differentialer til for- og bagakslerne, som fordeler drivkraften til de fire dæk i et bestemt forhold. Som navnet antyder, kan fire hjul levere drivkraft når som helst og under alle arbejdsforhold.
Firehjulstræk i realtid kan automatisk skifte til firehjulstræk, når det er passende, mens tohjulstrækket opretholdes under andre omstændigheder.
I en tid med firehjulstrukne køretøjer, der kun drives af brændstof, kræver det relativt komplekse mekaniske strukturer, såsom forreste og bageste drivaksler og fordelerkasser, en centerdifferentiale med flere lamelkoblinger, at skabe forskellige køretilstande og opnå momentfordeling mellem for- og bagakslerne, og kontrolstrategien er relativt kompleks. Normalt er kun high-end-modeller eller high-end-versioner udstyret med firehjulstræk, da kraftkilden kun er motoren i forreste kabine.
Situationen har ændret sig i den smarte elbils æra. I takt med at elbilteknologien fortsætter med at forbedres, kan den forreste og bageste dobbeltmotorarkitektur give et køretøj tilstrækkelig kraft. Og fordi kraftkilderne til for- og baghjulene er uafhængige, er der ikke behov for komplekse krafttransmissions- og distributionsenheder.Mere fleksibel kraftfordeling kan opnås gennem det elektroniske styresystem, som ikke blot forbedrer køretøjets køreegenskaber, men også giver flere brugere mulighed for at nyde bekvemmeligheden ved firehjulstræk til en lavere pris.
Efterhånden som nye energikøretøjer kommer ind i flere husstande, anerkendes fordelene ved smart elektrisk firehjulstræk, såsom høj effektivitet, fleksibel skift, hurtig respons og god køreoplevelse, af flere mennesker. Smart firehjulstræk med to motorer betragtes også som en af de nye trends inden for fremtidens biler.
På LI L6 kan brugerne i daglige kørselsmiljøer såsom byveje og motorveje, hvor hastigheden er relativt stabil, vælge "vejtilstand" og yderligere justere til "komfort/standard" eller "sport" effekttilstand efter behov for at opnå skift mellem optimal komfort, økonomi og ydelsesforhold.
I effekttilstanden "Comfort/Standard" fordeler for- og baghjulskraften sig efter et gyldent fordelingsforhold med omfattende optimering af energiforbruget, hvilket er mere behageligt og økonomisk, uden at det forårsager spild af kraft eller tab af brændstof og elektricitet. I effekttilstanden "Sport" anvendes den optimale effektfordeling for at give køretøjet et mere ideelt vejgreb.
"LI L6's intelligente firehjulstræk minder om det konstante firehjulstræk i traditionelle brændstofkøretøjer, men LI L6's intelligente firehjulstræk har også en smart "hjerne" - den centrale XCU-domænecontroller. Handlinger som pludselig drejning af rattet, hårdt tryk på speederen, samt køretøjets realtidsparametre for ratstilling, der registreres af sensoren (såsom køretøjets længdeacceleration, drejningsvinkelhastighed, ratvinkel osv.), justerer automatisk den bedste drivkraftløsning til for- og baghjulene, og derefter med dobbelte motorer og elektronisk styring kan firehjulstrækkets drejningsmoment justeres og fordeles nemt og præcist i realtid," sagde kalibreringsudviklingsingeniør GAI.
Selv i disse to effekttilstande kan LI L6's effektforhold for fire gear justeres dynamisk når som helst via en egenudviklet softwarestyringsalgoritme, der yderligere tager højde for køretøjets køreegenskaber, effekt, økonomi og sikkerhed.
02
Alle LI L6-serier er udstyret med intelligent firehjulstræk som standard. Hvor nyttigt er det til daglig kørsel?
For mellemstore til store luksus-SUV'er i samme størrelse som LI L6 er intelligent firehjulstræk med to motorer generelt kun tilgængeligt i mellem- til high-end-konfigurationer og kræver titusindvis af yuan at opgradere. Hvorfor insisterer LI L6 på firehjulstræk som standardudstyr til alle serier?
Fordi når Li Auto bygger biler, sætter de altid familiens brugeres værdi først.
På lanceringskonferencen for Li Li L6 sagde Tang Jing, vicepræsident for forskning og udvikling hos Li Auto: "Vi har også undersøgt en version med tohjulstræk, men da accelerationstiden for versionen med tohjulstræk er tæt på 8 sekunder, og endnu vigtigere, stabiliteten på komplekse vejbelægninger, var den langt fra at leve op til vores krav, og til sidst opgav vi tohjulstrækket uden tøven."
Som en luksuriøs mellemstor til stor SUV er LI L6 udstyret med dobbelte motorer foran og bagpå som standard. Drivsystemet har en samlet effekt på 300 kilowatt og et samlet drejningsmoment på 529 Nm. Den accelererer til 100 kilometer på 5,4 sekunder, hvilket er foran den fremragende ydeevne for 3.0T luksusbiler, men dette er kun grænsen for LI L6's intelligente firehjulstræk. Bedre sikkerhed for brugeren og dennes familie under alle vejforhold er den perfekte score, vi ønsker at forfølge.
På LI L6 har brugerne udover motorvejstilstand også tre vejtilstande at vælge imellem: stejl hældningstilstand, glat vej og terrængående flugt, som grundlæggende kan dække de fleste kørselsscenarier på ikke-asfalterede veje for hjemmebrugere.
Under normale omstændigheder har tør, god asfalt- eller betonbelægning den største friktionskoefficient, og de fleste køretøjer kan køre problemfrit frem. Men når man kører på ikke-asfalterede veje eller mere komplekse og barske vejforhold, såsom regn, sne, mudder, huller og vand, kombineret med op- og ned ad bakke, er friktionskoefficienten lille, og friktionen mellem hjulene og vejen reduceres kraftigt, og det tohjulstrukne køretøj kan opleve, at hvis nogle hjul glider eller spinner, eller sidder fast og ikke kan bevæge sig, vil det firehjulstrukne køretøjs fremkommelighed vise sig.
Meningen med en luksuriøs SUV med firehjulstræk er at kunne tage hele familien problemfrit, sikkert og komfortabelt gennem forskellige komplekse veje.
billede
En testvideo blev vist på LI L6-lanceringskonferencen. Tohjulstrukne versionen af LI L6 og en bestemt ren elektrisk SUV simulerede kørsel på en glat vej med en hældning på 20%, hvilket svarer til den velkendte let skrånende vej i regn og snevejr. LI L6 i "glat vej"-tilstand kørte støt gennem let skråning, mens tohjulstrukne versionen af en ren elektrisk SUV gled direkte ned ad skråningen.
Den del, der ikke vises, er, at vi satte flere "sværhedsgrader" for LI L6 under testprocessen - simulering af is- og sneveje, rene isveje og kørsel på halvt regnfulde, snedækkede og halvt mudrede veje. I "glat vej"-tilstanden bestod LI L6 testen. Det er især værd at nævne, at LI L6 kan køre over en hældning på 10% ren is.
"Dette bestemmes naturligvis af de fysiske egenskaber ved firehjulstræk og tohjulstræk. Med den samme effekt har firehjulstrukne køretøjer bedre vejgreb og stabilitet end tohjulstrukne køretøjer," sagde Jiage fra produktevalueringsteamet.
I nord er temperaturen lav om vinteren, og trafikulykker forårsaget af glatte og isglatte veje er almindelige. Efter vinteren i syd, når der drysses vand på vejen, vil der dannes et tyndt lag is, hvilket bliver en stor skjult fare for sikkerheden i motorkøretøjer. Uanset om det er nord eller syd, kører mange brugere med ængstelse, når vinteren kommer, og de bekymrer sig om: Vil de miste kontrollen, hvis de undviger på en glat vej?
Selvom nogle siger: Uanset hvor godt firehjulstrækket er, er det bedre at udskifte vinterdæk. Faktisk er andelen af brugere, der udskifter vinterdæk, faldet markant i den nordlige region syd for Liaoning, mens langt de fleste bilejere i den sydlige region bruger originale helårsdæk og udskifter deres biler. Fordi omkostningerne ved dækudskiftning og opbevaringsomkostninger giver brugerne mange problemer.
Et godt firehjulstræk kan dog bedre sikre køresikkerheden i alle former for regn, sne og glatte vejforhold. Derfor har vi også testet Li L6's karrosseristabilitet under acceleration i ligeudgående retning og nødskift af vognbane på glatte veje.
Karrosseriets elektroniske stabilitetssystem (ESP) spiller en nøglerolle som en nødvendig sikkerhedsbarriere på dette tidspunkt. Når LI L6 aktiverer "glatbane"-tilstanden, vil den glide, overstyre og understyre, når den accelererer på en glat vej eller foretager et nødsporskift. Når situationen opstår, kan ESP i realtid registrere, at køretøjet er i en ustabil tilstand, og vil straks korrigere køretøjets kørselsretning og kropsholdning.
Specifikt, når køretøjet overstyrer, øger ESP trykket på det inderste baghjul og reducerer drivmomentet, hvorved graden af understyring reduceres og sporingen forbedres. Når køretøjet overstyrer, bremser ESP de yderste hjul for at reducere styringen. For meget, korriger kørselsretningen. Disse komplekse systemhandlinger sker på et øjeblik, og under denne proces behøver føreren kun at give anvisninger.
Vi har også set, at selv med ESP-systemet i gang, er der stor forskel på stabiliteten mellem firehjulstrukne og tohjulstrukne SUV'er, når man skifter vognbane og starter på glatte veje - LI L6 accelererer pludselig til en hastighed på 90 kilometer i timen i lige linje. Den kan stadig opretholde stabil kørsel i lige linje, drejningsamplituden er også meget lille ved vognbaneskift, og karosseriet kalibreres hurtigt og gnidningsløst tilbage til kørselsretningen. Tohjulstrukne versioner af en ren elektrisk SUV har dog dårlig stabilitet og sporing og kræver flere manuelle korrektioner.
"Generelt set, så længe føreren ikke bevidst udfører farlige handlinger, er det stort set umuligt for LI L6 at miste kontrollen."
Mange familiebilister, der kan lide at rejse i bil, har oplevet, at deres hjul sidder fast i en mudderpøl på en grusvej, hvilket kræver, at nogen skubber vognen eller endda tilkalder vejhjælp. At efterlade en familie i vildmarken er virkelig et uudholdeligt minde. Af denne grund er mange biler udstyret med en "off-road escape"-tilstand, men det kan siges, at "off-road escape"-tilstanden kun er mere værdifuld under forudsætningen af firehjulstræk. Fordi "hvis de to bagdæk på et baghjulstruknet køretøj falder ned i en mudderpøl på samme tid, uanset hvor hårdt du træder på speederen, vil dækkene kun skride vildt og slet ikke have fat i jorden."
På LI L6, der er udstyret med standard intelligent firehjulstræk, aktiveres funktionen "udkørsel fra vejen", når brugeren støder på, at køretøjet sidder fast i mudder, sne eller andre arbejdsforhold. Det elektroniske assistentsystem kan registrere hjulspredning i realtid og hurtigt og effektivt håndtere det glidende hjul. Foretag bremsekontrol, så køretøjets drivkraft overføres til de koaksiale hjul med friktion, hvilket hjælper køretøjet med at komme problemfrit ud af problemerne.
For at kunne klare de ned ad bakker, som køretøjer vil støde på i forstæderne og naturskønne steder, har LI L6 også en "stejl hældningstilstand".
Brugere kan frit indstille køretøjets hastighed inden for området 3-35 kilometer. Når ESP modtager instruktionen, justerer den aktivt hjultrykket for at få køretøjet til at køre ned ad bakke med en konstant hastighed i henhold til førerens ønskede hastighed. Føreren behøver ikke at bruge energi på at kontrollere køretøjets hastighed, han behøver kun at registrere retningen og kan spare mere energi på at observere vejforholdene, køretøjer og fodgængere på begge sider. Denne funktion kræver meget høj systemkontrolnøjagtighed.
Man kan sige, at uden firehjulstræk er fremkommeligheden og følelsen af sikkerhed i en luksus-SUV tom snak, og den kan ikke støt bære en families lykkelige liv.
Meituans grundlægger, Wang Xing, udtalte efter live-udsendelsen af LI L6-lanceringskonferencen: "Der er stor sandsynlighed for, at L6 bliver den model, som Ideals medarbejdere køber mest."
Shao Hui, en ingeniør inden for rækkeviddeforlængerstyring, der deltog i udviklingen af LI L6, tænker på denne måde. Han forestiller sig ofte at rejse med sin familie i en LI L6: "Jeg er en typisk L6-bruger, og den bil, jeg har brug for, skal være egnet til de fleste vejforhold. Under alle forhold kan jeg og min familie køre fremad og komfortabelt passere. Hvis min kone og børn bliver tvunget til at tage afsted på vejen, vil jeg have stor dårlig samvittighed."
Han mener, at LI L6 udstyret med intelligent firehjulstræk som standard vil give brugerne reel værdi, ikke blot i form af bedre ydeevne, men endnu vigtigere, en højere sikkerhedsstandard. LI L6's intelligente elektriske firehjulstræk vil have bedre evne til at komme ud af problemer på is- og sneklatrende veje og mudrede grusveje i landskabet, hvilket hjælper brugerne med at komme flere og længere steder hen.
03
Intelligent antispinkontrol "dobbelt redundans", sikrere end sikkert
"Når vi udfører linjeskiftkalibrering på LI L6, selv ved en høj hastighed på 100 kilometer i timen, er vores standard at kontrollere karrosseribevægelsen meget stabilt, koordinere bevægelserne af for- og bagakslerne og minimere tendensen til, at bilens bagende skrider. Det var som en sportsvogn med høj performance," huskede Yang Yang, der udviklede den elektroniske styreintegration af chassis.
Som alle har følt, har hver bilproducent, og selv hver bil, forskellige muligheder og stilpræferencer, så der vil helt sikkert være kompromiser, når man kalibrerer firehjulstræksydelsen.
Li Autos produktpositionering fokuserer på hjemmebrugere, og deres fokus på ydeevnekalibrering sætter altid sikkerhed og stabilitet først.
"Uanset situationen ønsker vi, at føreren føler sig meget tryg i det øjeblik, han drejer rattet. Vi ønsker, at han altid føler, at hans bil er meget stabil og sikker, og vi ønsker ikke, at nogen familiemedlemmer, der kører i den, skal føle sig bange eller have nogen frygt for køretøjet. Der er bekymringer om sikkerheden," sagde Yang Yang.
LI L6 vil ikke bringe hjemmebrugere i selv den mindste farlige kørselssituation, og vi sparer ingen kræfter på at investere i sikkerhedsarbejde.
Udover ESP har Li Auto også selvudviklet en "intelligent antispin-algoritme", der er implementeret i Li Autos egenudviklede, skalerbare multi-domæne styreenhed, som arbejder sammen med ESP for at opnå dobbelt sikkerhedsredundans for styreenhedssoftware og -hardware.
Når det traditionelle ESP-system svigter, justerer det intelligente antispinsystem aktivt motorens udgangsmoment, når hjulene glider, styrer hjulslipningshastigheden inden for et sikkert område og giver maksimal drivkraft, samtidig med at køretøjets sikkerhed sikres. Selv hvis ESP svigter, kan den intelligente antispin-algoritme fungere uafhængigt og give brugerne en ekstra sikkerhedsbarriere.
Faktisk er ESP-fejlraten ikke høj, men hvorfor insisterer vi på at gøre dette?
"Hvis der opstår en ESP-fejl, vil det være et fatalt slag for hjemmebrugere, så vi mener, at selvom sandsynligheden er meget lille, vil Li Auto stadig insistere på at investere mange mennesker og tid i forskning og udvikling for at give brugerne et andet lag af 100% sikkerhed," sagde kalibreringsudviklingsingeniør GAI.
På lanceringskonferencen for Li Li L6 sagde Tang Jing, vicepræsident for forskning og udvikling hos Li Auto: "De vigtigste funktioner i firehjulstræksystemet er, selvom det kun bruges én gang, af stor værdi for vores brugere."
Som nævnt i starten er firehjulstræk som en reserve, der kan bruges normalt, men som ikke kan udelades i kritiske øjeblikke.
Udsendelsestidspunkt: 13. maj 2024